基本的には公式[1]の通り。ただし、windowsでのインストールのみなので、メモを残す。まずOpenCV3.0を入れる。ROSと一緒に入ったOpenCVが2.4だったので、ソースを落としてきてcmakeした。 ググったらインストール方法はでてくる[2]が、non-freeをコンパイル…

環境： VM fusion 7 Ubuntu 14.04 LTS ROS IndigoROSのインストールについては公式参照。ardrone関係については、基本的にはここをみてインストールした。 http://wiki.ros.org/tum_ardronecatkinなので（？）、cloneしてきてcatkin_wsでcatkin_makeを繰り返…

ROS indigoを[1]を参考にmac(OSX 10.10.5)にインストールしたのでメモ。 $ brew config HOMEBREW_VERSION: 0.9.5 ORIGIN: https://github.com/Homebrew/homebrew HEAD: 0f37e2943bba265b42bb2087ea24b86dcc614c35 Last commit: 4 hours ago HOMEBREW_PREFIX:…

awkには絶対値を返すabs()関数がないようだ。 ユーザ定義関数は以下のようにして定義可能。 seq 1 10 | awk '{print abs(-$1)} function abs(x){return (x>0)? x:-x}