sdfファイルをrviz上のRobotDescriptionで表示する（後半）

実行環境 Ubuntu14.04 Gazebo 2.2.3 sdf 1.4 ROS indigo (そろそろGazebo7に戻りたい…) 背景前半編でsdfからurdfを生成してrobot_descriptionに登録する方法を学んだ。今回は、collada(daeファイル）をrvizで見られるか確認ついでに、sdfからurdfを変換す…

2016-11-19

sdfファイルをrviz上のRobotDescriptionで表示する（前半）

プログラミング Ubuntu ROS Gazebo

実行環境 Ubuntu14.04 Gazebo 2.2.3 sdf 1.4 ROS indigo 背景 sdfを使ってモデルを作ったのにrvizのRobotDescriptionがurdfしか対応してないと知ってショックを受けた。調べてみると、pysdfというROSのパッケージを使ってsdf to urdfの変換ができるようだ。…

2016-07-30

Ubuntu14.04でeth0が見つからない

Ubuntu

新しく手に入れたThinkPad x260にUbuntu14.04 LTSをインストールしたが、有線も無線もつながらない。Ethernetケーブルを挿してifconfigしてみると、普段現れるはずのeth0が見当たらず、loだけが表示されている。 ~$ lspci | grep Ether 00:1f.6 Ethernet con…

2015-11-30

ATAM install on Ubuntu 14.04 LTS

Ubuntu 設定プログラミング ROS Gazebo

基本的には公式[1]の通り。ただし、windowsでのインストールのみなので、メモを残す。まずOpenCV3.0を入れる。ROSと一緒に入ったOpenCVが2.4だったので、ソースを落としてきてcmakeした。ググったらインストール方法はでてくる[2]が、non-freeをコンパイル…

2012-06-21

Ubuntu10.10のサポートが切れたのでapt-getできない件

Ubuntu

Ubuntu10.10のサポートが切れ，apt-getでアプリケーションをインストールすることができなくなった．ということでAPTリポジトリの設定を変更することでインストールを可能にしたい．以前も書いた気がするが，apt-getの設定ファイルは/etc/apt/sources.list.d…

2012-05-28

IEEE1394 & OpenCV

Ubuntu 設定

IEEE1394とは、Appleが主導で開発した高速シリアルバスの名称であり、AppleではFireWireと呼んだりするそうだ（超適当）．巷にはUSBで接続する製品が溢れているため、今まで1394でカメラを接続するなんてしたことがなかった。時代によって変化するが，以下の…

2012-04-19

Ubuntuのメモ

Ubuntu

Ubuntu10.10上にkvs(Kyoto Visualization System)をインスト―ルしようと思い，まず以下を入力． sudo apt-get install freeglut3-dev libglut3-devエラー http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ maverick-updates/main libkms1 i386 2.4.21-1ubuntu2.1 jp.ar…