RANdom SAmple Consensus:RANSACは、外乱を含む観測値から数学的モデルのパラメタを推定する手法のひとつである。インターネットで調べれば文献が出てくるが、サンプルプログラムを調べてみるとOpenCVのHomography行列の推定か直線の推定がおおいので、多項…

はじめに 自分はMacの「写真app」を使って写真を管理し、これをiPhoneと同期させて出先で見たり見せたりしている。 そろそろクラウド上にバックアップを取ろうと思い、Amazon Driveを使うことにした。 Amazon Drive Amazon Driveとは、Amazonが運営するクラ…

背景 ステレオ視差画像から平面を抽出する一つの手法として、視差画像をV-disparity画像に変換するというものがある。今回は視差画像からV-disparity画像への変換の練習をしてみる。 結果 試みに視差画像のy方向にノイズを加えてみた。その結果がV-disparity…