取り出したいデバイスのあるディレクトリで
sudo umount ./16GB_USB
とすればアンマウントできる.もし何か別のプロセスがアクセスしていれば
umount(/Volumes/16GB_USB): Resource busy -- try 'diskutil unmount'
などとでる.プロセスを調べても良いし書いてあるとおりに
sudo diskutil umount ./16GB_USB
とすれば取り出せる.
sudo umount -f ./16GB_USB
で強制的に取り出すことも出来る.