理科系の勉強日記

Linux/Ubuntu/Mac/Emacs/Computer vision/Robotics

2017-01-12から1日間の記事一覧

線分と平面の交点を求める

線分の両端点(a, b)と平面の法線ベクトル(nv)と平面上の任意の点(p)から、線分と平面の交点を求めるC++のプログラム。線分abと平面の交点が線分abを内分する点となることから交点の座標を計算する。 #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <string> using namespac</string></opencv2/highgui/highgui.hpp></opencv2/opencv.hpp></iostream>…