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理科系の備忘録

Linux/Ubuntu/Mac/Emacs/Computer vision/Robotics

ROS indigo, OSX 10.10.5

ROS indigoを[1]を参考にmac(OSX 10.10.5)にインストールしたのでメモ。

$ brew config

HOMEBREW_VERSION: 0.9.5
ORIGIN: https://github.com/Homebrew/homebrew
HEAD: 0f37e2943bba265b42bb2087ea24b86dcc614c35
Last commit: 4 hours ago
HOMEBREW_PREFIX: /usr/local
HOMEBREW_REPOSITORY: /usr/local
HOMEBREW_CELLAR: /usr/local/Cellar
HOMEBREW_BOTTLE_DOMAIN: https://homebrew.bintray.com
CPU: quad-core 64-bit haswell
OS X: 10.10.5-x86_64
Xcode: 7.1.1
CLT: 7.1.0.0.1.1444952191
Clang: 7.0 build 700
X11: 2.7.7 => /opt/X11
System Ruby: 2.0.0-p481
Perl: /usr/bin/perl
Python: /usr/local/bin/python => /usr/local/Cellar/python/2.7.10_2/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/bin/python2.7
Ruby: /usr/bin/ruby => /System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/bin/ruby
Java: 1.8.0_31

ここで詰まった。

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y

依存関係がうまくいってないようなので、installをcheckにして、なにが足り無いのかをチェック。

$ rosdep check --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y

表示されているものを適当に入れていく。(brewかpipか書いてるので超親切)

最後は[2]にある通りに、

$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releas

を実行して、

$ source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash

でインストール完了(のはず)。


参考
[1] Installing ROS Indigo on MacOSX Yosemite
http://qiita.com/furushchev/items/bc0d2b9d6c84741645f0

[2] Installation Instructions for Indigo in OSX
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/OSX/Homebrew/Source
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/OSX/Homebrew/Source

追記 2015.11.21

ogre1.7ではrvizが動かないという問題が発生

追記 2015.11.27

結局、VM Fusion 7にUbuntu14.04 LTSをインストールした。
VirtualBoxだと、3DアクセラレーションONでrviz, gazeboが落ちるが、OFFにするとgazeboがカクカクする。