理科系の備忘録

Linux/Ubuntu/Mac/Emacs/Computer vision/Robotics

python

jediによるpythonコード補完 with Emacs on Windows

背景 年始なのでEmacsの設定を見直すことにした。大学時代に作った環境をずっと使っていたが、あれからpackage.elによるパッケージ管理が主流となり、自分の環境が時代遅れのものとなっていた。(auto-completeよりはcompany-modeがいいとか)pythonのコーデ…

視差画像とV-disparity

背景 ステレオ視差画像から平面を抽出する一つの手法として、視差画像をV-disparity画像に変換するというものがある。 今回は視差画像からV-disparity画像への変換の練習をしてみる。 結果 試みに視差画像のy方向にノイズを加えてみた。その結果がV-disparit…